本实用新型公开了一种周轨迹小车架，涉及车架领域，包括牵引架，所述牵引架的顶部固定有牵引杆支撑座，所述牵引杆支撑座延伸至外侧设置有牵引杆，所述牵引架顶部远离牵引杆的一侧转动连接有U型连接座，两组所述U型连接座的另一端通过铰接架转动连接有两组车轮固定座，且车轮固定座的一侧设置有车轮转轴，两组所述车轮固定座的一侧通过车轮转轴转动连接有车轮，所述牵引杆支撑座的顶部固定有长轴固定座。本实用新型通过设置同轨迹的长轴结构在牵引车拉动车架时，缩小转弯半径，车架前车轮转弯时，将转弯的轨迹信号通过长轴传送给两个后车轮，当牵引车拖动两辆小车时，后车也能在同一轨迹上跟踪前车，不易发生偏移和碰撞。