本实用新型公开了一种无缝包芯线机组设备，包括手持式喷码机、安装盒、第一电机、测距仪、第二电机和机组主体，第一电机上连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端面焊接有安装块，测距仪固定在安装块的左端面，手持式喷码机固定在安装块的下端面，机组主体上开设有出线口，第二电机上连接有转动轴，转动轴上焊接有皮带轮，安装盒的内部设置有蓄电池、触摸屏、处理器、PLC控制器和显示屏，测距仪的输出端与处理器的输入端之间电性连接，PLC控制器的输入端和显示屏的输入端都与处理器的输出端之间电性连接。本实用新型通过设置手持式喷码机、第一电机、电动伸缩杆和测距仪结构，解决了现有的包芯线机组装置存在无法直接对包芯线的表面进行喷码的问题。