本实用新型属于农业农具器械技术领域，公开一种用于农业改良土壤的农业设备，包括松土装置、压实辊、药剂桶、车架、机体、液压升降装置和驱动后轮，机体前端底部安装设置有松土装置，机体后端上安装设置有液压升降装置，液压升降装置的升降杆底端焊接设有轴承座，压实辊两端通过滚轴安装在轴承座上，机体底部在压实辊的正上方处固定安装有刮泥板。本实用新型采用驱动电机驱动驱动后轮使得整机向前行走，通过松土铲和松土轮对土壤先进行松土操作，然后通过药剂喷头将药剂桶中的药剂喷晒在土壤中，再用压实辊将土壤压实，在压实辊上方安装刮泥板，当压实辊与刮泥板接近时，刮泥板对压实辊表面粘黏的泥土进行清洁，对压实辊表面粘黏的土壤进行清理。