一种吸盘式机械臂

授权

摘要

本实用新型提供了分拣机器人领域的一种吸盘式机械臂，其中，包括机械臂在所述机械臂下端设置有固定板，在所述固定板上设置有气孔，所述气孔通过管路与真空泵连通，在所述固定板的下端设置有气囊式吸盘结构；本实用新型利用可伸缩的气囊吸盘、大口径的吸盘体及设置于吸盘体中心的撑板来吸取货物。在吸取过程中，货物表面与吸盘体及撑板的表面贴合，货物表面与吸盘之间的接触面积大大增加，可以防止货物表面局部受力过大而破损。可伸缩的气囊吸盘，可为抽取的气流提供一定的缓冲空间，防止抽气过快造成的破损。本实用新型结构简单，破损率低。

基本信息

专利标题：

一种吸盘式机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922240571.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211565946U

授权日：

2020-09-25

发明人：

杨仕伟刘德辉

申请人：

青岛海德自动化科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区胶南街道石寨山路1号

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张学府

优先权：

CN201922240571.3

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06