本实用新型涉及葡萄采摘领域，具体公开了一种用于葡萄采摘运输的辅助装置，包括支撑平台；所述支撑平台通过高度调节机构支撑架设在支撑底座上，高度调节机构包括两个中段相互铰接连接的第二铰接连杆以及两个中段相互铰接连接的第一铰接连杆；两个第一铰接连杆的底端分别铰接连接有第一滑块，两个第一滑块分别水平滑动设于所述支撑底座上表面开设的两个第一导轨槽内；两个第二铰接连杆的顶端分别铰接连接有第二滑块，两个第二滑块分别水平滑动设于支撑平台下表面开设的两个第二导轨槽内。本实用新型能够方便工作人员将采摘下来的葡萄搁在葡萄包装箱内部，可根据使用者身高调节包装箱的高度，降低使用局限性，方便了葡萄采摘的顺利进行。