基于滚轮检测的草地识别装置
授权
摘要
公开一种基于滚轮检测的草地识别装置，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的滚轮检测模块，所述的滚轮检测模块设置滚轮，所述的滚轮设置柔性的叶片，所述的叶片在草叶的带动下可驱动所述的滚轮旋转，所述的滚轮的轴端设置圆形的永磁体，所述的永磁体的侧面设置霍尔元件，当所述的滚轮带动所述的永磁体旋转的时候，所述的霍尔元件输出脉冲信号，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地。
基本信息
专利标题 ：
基于滚轮检测的草地识别装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922240883.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-14
授权号 ：
CN211630853U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
刘瑜
申请人 ：
杭州晶一智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区文三路199号创业大厦1402室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922240883.4
主分类号 ：
A01D34/00
IPC分类号 ：
A01D34/00 G06K9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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