自动压延机械手装置
授权
摘要

本实用新型涉及压延机技术领域,特别涉及一种自动压延机械手装置。包括料架、夹抓机构、底座及送料机构,其中料架设置于底座上,用于存储工件及可将叠放的多个工件中分离出一个;送料机构设置于底座上,并且位于料架的端部,用于输送料架上的工件;夹抓机构设置于底座上,用于抓取送料机构输送的工件。料架将自己当中叠放的大批工件中分离出一个,送送料机构将此工件夹取运送给夹抓机构,夹抓机构将运送来的工件夹取到压延机上,进行压延加工,实现自动化。本实用新型结构简单、紧凑、体积小,操作方便,能精确控制,提高了工作效率,降低了操作者的劳动强度,避免工伤。

基本信息
专利标题 :
自动压延机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922242150.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-13
授权号 :
CN211489380U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
赵军杨佳李钧洋孙耘赫吕省颀鞠文彬王禹曹德龙张晓帅卢灼赵洪涛
申请人 :
辽宁汇智机器人有限公司
申请人地址 :
辽宁省丹东市东港市滨海大道218-D16号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
何丽英
优先权 :
CN201922242150.4
主分类号 :
B21D43/10
IPC分类号 :
B21D43/10  B21D43/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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