本实用新型提供了一种机床防护门的自动感应结构，属于机床门领域。它包括门架，所述的门架内设有放置腔，所述的放置腔内活动连接有能沿着竖直方向的第一段门和第二段门，所述的第一段门与第二段门相抵并活动连接，所述的第二段门远离第一段门的端面底部上设有高度感应灯，所述的放置腔的顶部还设有先行驱动器，所述的先行驱动器的输出轴与第二段门顶部连接，所述的第一段门上设有滑行槽，所述的第二段门上设有与滑行槽一一对应的滑杆，所述的滑行槽的底部以及滑杆的底部均设有阻行面。其优点在于能够识别货物的高度，并根据货物的高度能够自动的驱动第二段门移动至货物的上方，防止货物撞击在门上，也不用工作人员时刻观察货物以及门的高度。