电力检修设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。
基本信息
专利标题 ：
电力检修设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922242297.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211320762U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
陈贤飞李惠宇俞葆青夏益青徐善军杨冰焦海斌闫红雨李威王朝松张黎明张双瑞李聪利高巍刘倞王立国郭向军刘树维郭铁军王谦
申请人 ：
北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张延薇
优先权 ：
CN201922242297.3
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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