一种可移动式多功能粉刷装修机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种可移动式多功能粉刷装修机器人,包括移动机构、垂直运动机构和水平移动机构,垂直运动机构安装在移动机构上方的左右两端,水平移动机构跨装在垂直运动机构上,移动机构包括立方体框架、两个前轮、两个后轮,垂直运动机构包括垂直导轨、垂直梁、42步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和垂直皮带,水平移动机构包括水平导轨、水平梁、28步进电机、第四同步带轮、第五同步带轮、水平皮带和刷子。本实用新型通过皮带与同步带轮的啮合来控制刷子的水平和垂直方向运动,避免工作时的抖动现象,且可通过手机APP远程控制其移动,解决了粉刷人员的身体健康问题,实现全自动化的装修粉刷墙面的工作。
基本信息
专利标题 :
一种可移动式多功能粉刷装修机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922242548.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-12
授权号 :
CN212249048U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
彭子屹
申请人 :
彭子屹
申请人地址 :
江苏省南京市建邺区云锦路88号银河湾福苑5幢2单元1003室
代理机构 :
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 :
莫英妍
优先权 :
CN201922242548.8
主分类号 :
E04F21/08
IPC分类号 :
E04F21/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程,例如,楼梯,楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质,例如,粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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