本实用新型公开了用于高密柔软透气针织内衣的圆筒针织机织针传动装置，属于织针传动技术领域，包括机架和电机，所述机架顶部安装有安装座，所述安装座外侧壁一侧固定连接有调节块，所述电机动力输出端可拆卸连接有转轴，所述转轴表面一侧焊接有限位块，所述转轴通过限位块与调节块相接触，其电机通过带动转轴和限位块的运动来控制调节块的运动，进而带动织针运转，使得织针可以稳定运转进行织物，简化了传动装置的结构组成，提高了传动效率，需要进行更换织针时，只需拧动针筒，将针筒与针座相分离，即可对针筒内部的织针进行更换，安装方便，使用灵活，提升了织针更换的效率和便利性。