本实用新型公开了一种侧边传动半箱密封结构，包括箱体以及设置在箱体边缘处的沿边，所述沿边的后表面设置有O形密封圈，且沿边的后表面开设有与O形密封圈相对应的矩形承接槽，所述O形密封圈与沿边之间设有卡合连接机构，所述卡合连接机构包括设置在O形密封圈表面的蘑菇状卡圈；通过设置的O形密封圈和矩形承接槽，可以使得箱体与主机侧板之间的连接缝隙处具有良好的密封性，解决了原装置中用端面垫圈进行密封而出现密封效果差的问题，从而避免出现渗油的情况发生，同时通过设置的蘑菇状卡圈、蘑菇状卡槽、内扣槽和弧形凹槽，使得O形密封圈可以便捷的装配进矩形承接槽的内部，并且后续出现破损时也可以便捷的取下进行更换。