本实用新型公开了一种模块化重载执行器，包括缸体，所述缸体内侧设有上固定腔、下固定腔和齿轮轴，且下固定腔和上固定腔的大小不同，所述齿轮轴的一端贯穿上固定腔和下固定腔，所述上固定腔内设有两个第一活塞，所述第一活塞位于齿轮轴的两侧，所述第一活塞的一端通过第一弹簧与上固定腔弹性连接，且第一活塞的另一端设有与齿轮轴相啮合的第一齿条，所述上固定腔的前侧设有第一气道和第二气道，所述下固定腔内设有两个第二活塞，所述第二活塞也位于齿轮轴的两侧。与传统的气动执行器相比，本实用新型采用分组设置两个动力不同的固定腔室，可以为齿轮轴提供不同的动力，适用性广且更加使用更加灵活。