本实用新型公开了一种汽车齿轮齿槽打磨装置，包括横向底板，防滑支脚，纵向固定架，存放框，横向插斗，纵向板，把手，辅助固定架结构，缓冲顶紧架结构，滑动打磨架结构和电源开关，所述的防滑支脚胶接在横向底板的下部四角处；所述的纵向固定架焊接在横向底板的上部右侧；所述的存放框螺钉安装在横向底板的上部左侧；所述的纵向板螺钉安装在横向插斗的左侧。本实用新型顶紧螺栓螺纹连接在限位环的前侧中间位置，同时与横向矩形杆接触，有利于在使用时方便对限位环起到固定功能，从而在使用时能够对矩形管起到限位功能；横向插斗插接在存放框的内部左侧，有利于在使用时方便对打磨差生的废料进行收集。