本实用新型公开了一种与机器人配合使用的伺服剪切装置，包括机箱体、剪切、动力、传动装置，动力装置包括伺服电机、减速机，传动装置包括滚珠丝杠，滚珠丝杠包括滚珠丝杆和螺母，滚珠丝杆的一端通过膜片式联轴器与减速机的动力输出端相连，剪切装置包括结构相对称的两个剪切连动机构，剪切连动机构以滚珠丝杆的轴线为对称轴，剪切连动机构包括刀片、与刀片可拆卸连接的第一连杆、与第一连杆活动连接的第二连杆、与第二连杆活动连接的连接板、凸轮随动器。本实用新型通过伺服电机控制刀片张口与闭口的大小，能够适应产品尺寸的变化节省时间。伺服电机速度较快可以提高剪切效率。伺服电机通过丝杆输出力后经过连杆机构可将力放大，更容易剪切。