一种柔性变位拧紧机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性变位拧紧机构，包括支架，其固设于机械臂；拧紧驱动组件，固设于所述支架且附随机械臂运动在夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧驱动组件包括至少两个并排布置拧紧电轴以及拧紧电轴相对位置调节机构，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；套筒，连接于拧紧电轴的输出端；拧紧到位检测组件，包括激光测距传感器以及基准盘，所述基准盘固设于所述拧紧电轴的输出端，所述激光测距传感器的检测端朝向所述基准盘。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性变位拧紧机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922248921.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-14
授权号 ：
CN211759700U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张伟刘刚洪浩祯
申请人 ：
嘉兴希力工业科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县望海街道盐齐路62号101室-9
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁鹏
优先权 ：
CN201922248921.0
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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