一种用于活塞杆耳环焊接的机器人夹爪
授权
摘要
本实用新型提供一种用于活塞杆耳环焊接的机器人夹爪，包括安装座、芯轴夹爪和耳环夹爪，安装座安装于六轴机器人的输出手臂上，安装座为三角座，芯轴夹爪和耳环夹爪分别安装于安装座的两条斜边上，六轴机器人可翻转安装座，使芯轴夹爪夹取芯轴或者耳环夹爪夹取耳环；芯轴夹爪包括第一固定板、第一左夹爪、第一右夹爪、第一左夹气缸和第一右夹气缸，第一固定板安装于安装座上，第一左夹气缸和第一右夹气缸均安装于第一固定板上，第一左夹气缸和第一右夹气缸的活塞杆分别连接第一左夹爪和第一右夹爪，第一左夹爪与第一右夹爪的夹头相对设置。本实用新型结构紧凑，设备成本低，占用空间小。
基本信息
专利标题 ：
一种用于活塞杆耳环焊接的机器人夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922253223.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211219402U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
汪鹏覃平范艳彭振东杨伟峡
申请人 ：
苏州迅益科系统科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄埭镇潘阳工业园春旺路8-4号A栋1楼
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛洪梅
优先权 ：
CN201922253223.X
主分类号 ：
B23K37/04
IPC分类号 ：
B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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