本实用新型公开了一种机械臂生产清洗设备，包括底板，所述底板的顶部设置有辅助辊和转动辊，所述辅助辊的两端均固定连接有第一销轴，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种机械臂生产清洗设备结构简单，使用方便，将需要进行清洗的机械臂放置在辅助辊与转动辊之间，电机通过传动皮带带动转动辊进行转动，转动辊在进行转动时能够带动位于辅助辊与转动辊之间的机械臂进行翻转，进水管将清洗水输送至清洗管的内部，由喷淋孔喷出，对机械臂进行清洗，使得清洗的过程中不会发生机械臂之间的碰撞，使得机械臂不会受损，并且机械臂在清洗时随着转动辊不停的进行翻转，进行无死角的清洗，大大的提高了清洗的效果。