本实用新型公开了一种胸部肿瘤用穿刺装置，包括辅助定位框架、液压泵、万向节和辅助支架，所述辅助定位框架为矩形框架结构，且辅助定位框架平行设置有两组，两组所述辅助定位框架的四角均由液压泵连接，且液压泵的底端穿透下方的一组辅助定位框架，并通过液压伸缩杆与万向节连接，所述万向节的底端连接有一组吸盘，两组所述液压泵之间配合有一组辅助支架，所述辅助支架包括配合上部一组辅助定位框架安装的第一定位环以及一组配合底部一组辅助定位框架安装的第二限位环，且第一定位环和第二限位环的轴心处于同一直线，并供注射器安装。该胸部肿瘤用穿刺装置，结构合理，易于调节使用，且便于穿刺准确性的掌控，适用性强。