壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置
授权
摘要
一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本实用新型克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。
基本信息
专利标题 ：
壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922256076.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211391494U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
刘志辉赵言正李平诗王宏姜德政朱兵胡军刘连伟李志杰闫维新缪晖华付兴伟任文锋万鹏管恩广赵天滋
申请人 ：
中国长江电力股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
成钢
优先权 ：
CN201922256076.1
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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