一种机器人防撞装置
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型提供一种机器人防撞装置,包括:防撞支撑板,所述防撞支撑板上设有支撑杆I、支撑杆II,支撑杆I、支撑杆II两端设有固定孔,防撞支撑板安装在支撑杆I、支撑杆II一端的固定孔上,支撑杆I、支撑杆II另一端的固定孔上设有滑动块,所述滑动块滑动安装在固定支架上的滑动槽内,所述支撑杆I、支撑杆II中部设有调节槽,支撑杆I、支撑杆II上的调节槽内设有调节杆,调节杆安装在伸缩驱动气缸的输出端上,伸缩驱动气缸的缸体安装在防撞支撑板上,所述防撞支撑板外侧设有吸收缓冲板。本实用新型可以根据提需求调整吸收缓冲板与机器人之间的具体,以调整不同的防护距离与作业空间,能够适用于不同的机器人,适用范围广。
基本信息
专利标题 :
一种机器人防撞装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922256317.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-16
授权号 :
CN211193963U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
史淑芬
申请人 :
安徽工业大学工商学院
申请人地址 :
安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇黄池路8号
代理机构 :
合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张海燕
优先权 :
CN201922256317.2
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-04-27 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 19/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 安徽工业大学工商学院
变更后 : 马鞍山学院
变更事项 : 地址
变更前 : 243100 安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇黄池路8号
变更后 : 243000 安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇黄池路8号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 安徽工业大学工商学院
变更后 : 马鞍山学院
变更事项 : 地址
变更前 : 243100 安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇黄池路8号
变更后 : 243000 安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇黄池路8号
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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