本实用新型公开了一种气密性测试装置及其驱动机构和测试元件，驱动机构包括：导向架，所述导向架设有安装腔、与所述安装腔连通并用于使气针通过的第一通孔、及用于与气孔座导向配合的第一导向部；第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述导向架连接，用于使所述导向架沿靠近或远离测试元件方向往复移动；及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述安装腔内，所述第二驱动件的驱动端与所述气针连接，用于使所述气针沿所述第一通孔的轴向往复移动。所述驱动机构能够避免气针插入气孔座过程中出现偏差，保证气针能够准确的插入气孔座内；如此，采用所述驱动机构的气密性测试装置能够保证气针准确的插入气孔座内，测试精度高。