本实用新型提供一种输电线路的弧垂检测装置，靠近输电线路中部位置设有标识物；第一杆塔与输电线路之间的连接位设置测量装置；红外测距模块测量第一杆塔的顶部到输电线路的标识物之间的距离c；三轴罗盘倾角测量传感器测量第一杆塔顶部和输电线路标识物之间的连线与水平线的夹角θ；控制器根据接收的距离c和夹角θ，判断输电线路的弧垂是否超出预设阈值，如果超出预设阈值，则通过通信模块向运维人员发送告警信息，还通过存储器储存输电线路的弧垂信息，距离c信息和夹角θ信息。通过三角形原理计算得到的线路弧垂值具有测量值少、精度高、使用简便的优势，不受输电线路两侧杆塔高度差的影响，适用性强。