本实用新型公开了一种泵橡胶软胶头模清洁装置，涉及清洁领域，包括电动滑板，所述电动滑板设置为两个，两个所述电动滑板之间滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部中间固定安装有液压控制箱，所述液压控制箱的底部中间固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有工作平台，所述工作平台的上表面固定安装有多个橡胶软胶头模，所述安装板的上表面固定安装有多个减速电机。本实用新型通过在橡胶软胶头模的上方设置减速电机、轴承座和毛刷筒，减速电机带动轴承座内部的内轴承旋转，内轴承带动毛刷筒旋转，对橡胶软胶头模的内部进行清洁，实现自动化集体清洁，清洁效率高。