一种高适应性夹爪结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种高适应性夹爪结构，包括支架平台，支架平台的顶面安装有步进电机，步进电机的输出轴上设有驱动齿轮；支架平台的底面安装有相互平行的第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设有第一导轨滑块，第二直线导轨上设有第二导轨滑块；第一导轨滑块的下部固定连接有第一安装板，第一安装板上安装有第一齿条，第一齿条和所述驱动齿轮啮合；第一安装板上还安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆朝向第二直线导轨，第一气缸的活塞杆上安装有第一夹爪手指；第二导轨滑块的下部固定连接有第二安装板，第二安装板上安装有第二齿条，第二齿条和所述驱动齿轮啮合。本实用新型可调整夹爪行程，可适应产品规格相差较大的多产品共线生产需求。
基本信息
专利标题 ：
一种高适应性夹爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922261603.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211520917U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
冉刚强李蒙李博李红吴金凯
申请人 ：
重庆世玛德智能制造有限公司
申请人地址 ：
重庆市南岸区江溪路6号
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
王晓艳
优先权 ：
CN201922261603.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
