本实用新型公开了一种四轴周期循环试验台，包括底座，设于底座左部的左滑动底座，设于底座右部的右滑动底座，设于左滑动底座上的左弧形磁轨和左弧形导轨，设于右滑动底座上的右弧形磁轨和右弧形导轨，与左弧形磁轨和左弧形导轨连接的左摆动底座，与右弧形磁轨和右弧形导轨连接的右摆动底座，设于左摆动底座上的左齿轮箱，设于右摆动底座上的右齿轮箱，设于底座中部的垂直摆动机构，左齿轮箱左部设有主动异步电机和负载异步电机，右齿轮箱右部设有主动直驱电机和负载直驱电机。本实用新型具有电机传递效率高，电机受负载变化的影响小，直驱电机系统稳定性高的特点。