本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种快递厂智能服务机器人的行走机构，包括底盘，还包括控制器、行驶机构、转向机构和升降机构，升降机构包括四组升降组件，转向机构包括旋转轴、驱动电机和传动组件，行驶机构包括底板和两组行驶组件，驱动电机、行驶组件和四组升降组件均与控制器为电性连接，本实用新型设计的一种快递厂智能服务机器人的行走机构，用自动化的结构代替了现有快递厂工人的手动进行快递的拿取和摆放等工作方式，减小了劳动力成本，及时弥补由于货车送货不确定性的情况下出现的人手不够的情况，在不影响快递厂收益的情况下，还不会造成工作的延误。