本实用新型设计医疗器械技术领域，公开了一种医用牙髓根管辅助定位装置，包括套体，所述套体设置有与根管治疗仪的机头端部相配合的侧面口，套体设置有上端耳和下端耳，每个所述上端耳内转动设置有连接杆，所述连接杆包括光杆段和丝杆段，光杆段通过轴承与上端耳转动连接，光杆段的上端设置有带轮，带轮之间通过皮带连接，所述丝杆段的底端螺纹连接有丝母，所述丝母穿过下端耳的通孔，丝母的底端固定连接有限位板，所述限位板上设置有供扩大针穿过的缺口。本实用新型在每根连接杆上设置带轮，带轮之间通过皮带连接，通过转动其中一根连接杆，会带动另外一根连接杆同步转动，因此，能够保证限位板的两侧升降相同高度，保持水平，保证定位的精确性。