一种行星式双平面研磨机，包括机架、主轴、锥齿轮组、下磨盘、上磨盘和行星轮系；主轴通过轴承设置在机架上；上磨盘通过键连接设置在主轴的上端，上磨盘下方的主轴上设置有锥齿轮组，锥齿轮组的一端与主轴固定连接，另一端与主轴通过轴承连接，下磨盘设置在锥齿轮组上设置有轴承的一端，且与上磨盘平行；下磨盘和上磨盘之间的主轴上设置有行星轮系；下磨盘和上磨盘的旋转方向相反。主轴与电机的连接通过带传动连接，工作台采用行星轮结构，使得工件在加工过程中也获得了一定的转速，进一步的提高了磨削的效率，在一定时间内能快速加工高精度工件。