本实用新型公开了一种单油缸机械液压式抓木器，摇臂的外侧壁面固定连接有齿牙，齿牙的外侧壁面啮合连接有下辅助爪，下辅助爪转动连接于连接板的外侧壁面，第二销轴的外侧壁面转动连接有第二辅助机构，本装置在原实用新型的基础上添加了辅助类机构，用以辅助抓木器的抓取工作，当液压油缸被推出时摇臂进行转动，即上辅助爪和下辅助爪也进行抓取操作，且原上下爪与辅助爪之间的距离可加强木材被抓取时的平衡，以此辅助抓木器进行抓取木头，可解决机械爪过于单薄，在抓取较长重心不集中稳定的木材时不易操作，重复抓取操作会影响工作效率的问题。