本实用新型适用于喷雾机技术领域，提供了一种自走式喷杆喷雾机驱动机构，包括移动组件、调节组件和喷洒组件；所述移动组件包括车体和液压缸，通过设置导轨、安装架、电机和牵引链条，使得电机启动后，可以通过主动链轮、驱动链条和从动链轮带动转轴转动，在转轴转动的同时可以带动下链轮转动，使得牵引链条可以牵引安装架在导轨上下运动，进而实现对药液喷洒高度的调节，通过设置液压缸，并将导轨和车体转动连接，使得液压缸启动时可以牵引导轨转动，进而可以将导轨转动至于药液箱的侧壁平行，从而有效节省了该喷雾机的占用空间，避免了传统的喷雾机为了可以调节喷雾高度，一侧设置有竖直的导轨，从而造成整个喷雾机占用空间较大的问题。