本实用新型公开了一种套塞软胶件摘除机，其包括机座、设置于所述机座用于固定工件的夹紧装置、通过竖导轨安装于所述机座的底盘、驱动所述底盘上下移动的升降驱动器、通过横导轨安装于所述底盘并具有刮胶头的伸缩器、推动所述伸缩器前移进行刮软胶件的顶推驱动器，刮胶头可向软胶件无包裹物处伸出。顶推驱动器驱使伸缩器沿横导轨移动而使刮胶头伸出并与工件的刚硬部分夹住软胶件，然后刮胶头继续伸出挤压推刮软胶件并带动软胶件拉出而与工件本体逐渐分离并最终完全脱离工件本体，接着升降驱动器驱使底盘作出与伸缩器垂直或者成其他角度的移动，使其松开对软胶件的夹持，从而软胶件得以掉落而完成刮落软胶件的过程，使得刮软胶件得以实现自动化。