本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种医疗用挂号机器人，包括外壳、第一电机和第一皮带，所述外壳的输出端与第一皮带的一端活动连接，所述第一皮带远离第一电机的一端活动连接有第一转轴，所述第一转轴的后端与外壳的左侧正面活动连接，所述第一转轴的表面固定连接有凸轮。该医疗用挂号机器人，通过电机带动第一皮带转动，第一皮带带动凸轮转动，凸轮通过对推杆的推挤，使得推杆推动连杆移动，连杆带动导向杆转动，导向杆带动联动杆往复运动，最终联动杆带动切纸刀切割传动带上号码纸，切割好的号码纸通过传送带送入收纳箱中，患者可直接从收纳箱中拿取打印好的号码纸，解决了医院传统挂号需要等待的问题。