石杵豆腐机器人
授权
摘要
一种石杵豆腐机器人,包括自动打杵组件、石窖机器人，石窖机器人位于自动打杵组件的下方；所述伸缩支架一端固定支撑横杆下端，另一端与机器人运动底盘上表面连接，伸缩支架可带动机器人运动底盘升降，顶起或放下石窖支架；所述缓冲伸缩架安装在支撑横杆上端，缓冲伸缩架上升时可将石窖底部稳固。产生的有益效果是：伸缩支架带动机器人运动底盘上升，缓冲伸缩架上升至石窖底部进行稳固，直线电机带动香樟木杵上下运动，当捶打完成时，伸缩支架带动机器人运动底盘下降，振动电机带动石窖振动，转轴电机带动石窖前后晃动，NFC识别器带驱动机器人无刷电机将石窖移动到指定的位置，再将石窖倾斜倒出豆腐原材料汁液。
基本信息
专利标题 ：
石杵豆腐机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922264689.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211532593U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
肖晓钢肖晓龙肖鹏程王怀兴
申请人 ：
湖北第二师范学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号物机学院
代理机构 ：
武汉兮悦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘志强
优先权 ：
CN201922264689.X
主分类号 ：
A23C20/02
IPC分类号 ：
A23C20/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23C
乳制品,如奶、黄油、干酪；奶或干酪的代用品；其制备
A23C20/02
不含乳成分也不含酪蛋白酸盐或乳糖作为脂肪、蛋白质或碳水化合物的来源
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
