本实用新型公开了一种公共场所的停车场管理系统，包括相互连接的管理终端、客户端、主控制器、出入口管理模块、车位引导模块、停车辅助模块和环境信息采集模块。通过出入口管理模块对车辆信息的采集录入，实现精准车位推荐，使用户车辆能够快速获取目标停车位，避免了车辆在停车场内乱转寻找空车位而浪费时间的问题；通过车位引导模块对车辆到达目标车位引导和对用户反向寻车的引导，节约了用户在停车场内乱转，造成停车场内车辆过多造成堵塞；通过停车辅助模块引导用户快速停车，避免由于技术不当造成车位浪费的问题；通过环境信息采集模块实时监控停车场的环境，一定程度上的避免意外事故的发生。