本实用新型公开了一种针刺毯自动打卷机，包括传送带支架、放置板固定架，传送带支架的上部设置有传送皮带，传送带支架的两端设置有传送皮带辊筒，放置板固定架上设置有放置板，放置板的一边由旋转轴固定在放置板固定架上，放置板上设置有限位孔，放置板固定架与设置的打卷机台固定在一起，打卷机台设置有正对的两个，打卷机台上设置有旋转轴，旋转轴上设置有旋转杆，打卷机台上设置有限位器支撑架，限位器支撑架上设置有激光限位器，激光限位器设置有上下正对的两个，正对的两个激光限位器之间穿过放置板上设置的限位孔。该打卷机可以将人工从劳动强度大、工作条件恶劣的打卷工作中解放出来，同时提高了打卷效率。