一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元
授权
摘要

本实用新型提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元,其包括仓储装置和涂胶装置。仓储装置包括仓储基板以及设置于仓储基板上的物料架和运动机构,涂胶装置设置于物料架的下方。运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于导向单元上的运动单元,控制单元与导向单元和运动单元连接,运动单元与物料架连接。集成功能单元集成了仓储和涂胶两个功能单元,并将仓储装置做成了可滑动式,集成于涂胶单元上方,使集成功能单元的结构更加紧凑。仓储装置结合运动机构及拖链,方便机器人在可达域范围作业。集成功能单元的结构更加紧凑,空间利用更合理,有利于在有限的教学平台上安装更多功能单元,从而有效地增加了机器人的实训作业功能。

基本信息
专利标题 :
一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922265403.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-16
授权号 :
CN211787829U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
刘浪张文斌杨飞
申请人 :
嘉兴华航唯实机器人科技有限公司
申请人地址 :
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道钱塘江路18号
代理机构 :
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
齐胜杰
优先权 :
CN201922265403.X
主分类号 :
G09B25/00
IPC分类号 :
G09B25/00  G09B9/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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