一种智能网联汽车测试平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能网联汽车测试平台,包括:感知标定模块、攻防测试模块、自动驾驶线控测试模块及监控模块,感知标定模块包括安装在待测汽车车身上的雷达、摄像头及至少一个调整模块,调整模块用于调整雷达和摄像头的角度;攻防测试模块用于在待测汽车运转过程中进行攻防测试,得到第一响应信号;自动驾驶线控测试模块根据外部指令控制待测汽车进行运转,得到第二响应信号;监控模块根据雷达和摄像头监测的信息、第一响应信号及第二响应信号得到待测汽车的测试结果。通过实施本实用新型,可以实现L2及以上的自动驾驶感知系统传感器标定和融合效果测试。同时监控模块可以监控待测汽车自动驾驶的执行效果和接受攻击后的防御响应等。
基本信息
专利标题 :
一种智能网联汽车测试平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922265523.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-16
授权号 :
CN211452855U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
冯泇铖詹海庭王永白俊超
申请人 :
国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路13号院7号楼1-4层101
代理机构 :
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 :
寇海侠
优先权 :
CN201922265523.X
主分类号 :
G01M17/007
IPC分类号 :
G01M17/007 G01S13/86 G01S17/87 G01S15/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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