本实用新型公开了一种夹紧式车模打标设备，包括用于与机械手机构相连的快换头，还包括旋转夹紧机构和打标头，所述打标头包括打标壳体以及设置在所述打标壳体内部的针式打标机构，所述打标壳体的顶部通过第一固定板连接有C型夹紧支架，所述夹紧支架包括第一水平段、竖直段和第二水平段，所述快换头与L型固定支架相连，所述L型固定支架通过第一连接件固定安装在夹紧支架的第一水平段上；所述夹紧支架的内部开设有夹紧腔室，所述旋转夹紧机构设置在所述夹紧腔室内，所述旋转夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧支架的竖直段铰接连接。本实用新型通过设置定位组件和固定组件来对车模的打标位置进行精准定位以实现精准打标操作。