一种新型羊后腿自动剔骨装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种新型羊后腿自动剔骨装置。本实用新型所述的切割机械臂连接切割刀具,用于切割羊腿;所述上抓夹用于固定羊腿的上关节,上抓夹的夹爪由三爪手指气缸控制,通过控制抓夹驱动气路让其夹紧羊腿上关节;所述下抓夹用于固定羊腿的下关节,橡胶块座由导轨滑台气动手指气缸控制,当切割完成后,抓夹驱动气路控制松开羊腿上关节,取下羊腿。通过调节抓夹调节装置来改变上抓夹的高度位置,以适应不同大小的羊腿。本实用新型所述的羊后腿自动剔骨装置,按照国内饮食习惯自动分割羊腿腱子肉和沿股骨剔骨,提高生产效率,避免手工操作利器造成安全事故、肉损耗等问题。

基本信息
专利标题 :
一种新型羊后腿自动剔骨装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922267461.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN211631580U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
谢斌张鹏马红飞王利政侯松涛刘楷东
申请人 :
中国农业大学
申请人地址 :
北京市海淀区圆明园西路2号
代理机构 :
北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张新利
优先权 :
CN201922267461.6
主分类号 :
A22C17/00
IPC分类号 :
A22C17/00  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A22
屠宰;肉品处理;家禽或鱼的加工
A22C
肉类、家禽或鱼的加工
A22C17/00
其他加工肉或骨的装置
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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