本实用新型提供一种污泥车辆自动卸料控制系统，包括中央控制器、进场控制模块、若干个车辆引导模块；按污泥含水率分类的各个卸料泥仓分别对应一个车辆引导模块；所述进场控制模块用于检测污泥车辆的车牌号以及所载污泥的含水率，并将车牌号和含水率发送给中央控制器；所述中央控制器根据含水率为污泥车辆指定卸料泥仓，并向所指定卸料泥仓的车辆引导模块发送引导指令；所述车辆引导模块识别车辆车牌号，引导污泥车辆进入卸料位。本实用新型提高了对污泥车辆的智能化控制，使污泥车辆有序的进行排队，避免出现插队和乱占道等现象，从而进行了规范化管理，减少了工作人员的劳动强度，提高了污泥车辆在卸料过程中的卸料速度。