本实用新型提供了一种用于铁轨的便携式铁轨巡逻勘测车，属于铁轨检测技术领域，包括主体支架、卡接凹槽、活动转轴、底部支架一、底部滚轮、活动踏板、移动主轮、伺服电机、固定支架、顶部坐垫、活动转轴二、底部收纳箱、倾斜支架、设备挂架和底部滚轮二，主体支架左右两侧嵌套设置有卡接凹槽，主体支架左右两侧固定连接有活动转轴，主体支架左右两侧通过活动转轴转动连接有底部支架一，底部支架一底部通过轴承转动连接有底部滚轮，主体支架左右两侧活动连接有活动踏板。然后通过控制开关控制伺服电机进行转动，从而控制移动主轮沿着铁轨前进或是后退，而通过该种方式能够极大的提高工作效率，以及减低铁路勘测人员的疲劳程度。