本实用新型属于往复运动装置相关技术领域，其公开了一种通过换向实现行程及工作点改变的往复运动机构，往复运动机构包括本体、凸轮圈、随动圈、连杆及连接于凸轮圈的动力源，随动圈设置在本体上，凸轮圈开设有收容槽，随动圈与收容槽滑动连接；本体开设有弧形的限位槽，连杆的一端连接于随动圈，另一端滑动地连接于限位槽；限位槽相背的两端分别为第一工作点及第二工作点；凸轮圈为非对称结构，收容槽内壁形成有多个间隔设置的V形槽，相邻的两个V形槽之间形成弧形凸起；动力源用于带动凸轮圈朝向第一工作点或者第二工作点转动，凸轮圈用于带动随动圈转动，随动圈用于带动连杆往复运动。本实用新型的适用性较好，结构简单。