本实用新型型涉及一种钢管混凝土柱的钢管的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的地步固定在链轨底盘框架上；链轨底盘的下部还设有支腿，支腿上设置有支腿油缸。本实用新型可以“行走”到指定位置，通过控制桩柱控制系统来实现将钢管柱的对中和调垂，施工精度高，自动化程度高，安全系数高。