本实用新型涉及一种燃气泄漏定位装置，通过助力收缩装置、行走机构、轮轴、图像采集装置、支腿、轮罩、滚轮、机壳、辐杆、帆布、推杆装置组成，具有爬行可选自动或助力模式，适应不同管道规格直径，运用录像技术，充分利用管道内的压力流，效率高，安全，运载装置的可选动力源有两种，一种的充分利用管道内的压力流，通过助力收缩装置，利用推杆装置控制帆布的张开面的角度，还可以在开始工作前通过辐杆上的固定孔手动调节帆布的张开面的面积，根据压力情况和速度，调整后快速进行定位录像测漏；另外一种是利用机壳内的电池和一体轮电机，实现自行走，在空管道内也可测漏定位；行走机构的支腿高度可调，可适应多种的不同规格管道。