本实用新型公开了一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，包括电芯结构和机械臂结构，所述电芯结构包括电芯顶部挡板、电芯托盘、可升降电芯底部极柱和电芯顶部极柱，电芯托盘与电芯顶部挡板设有被测电芯，被测电芯的顶部与安装在电芯顶部挡板上的电芯顶部极柱相接触，被测电芯的底部与安装在电芯托盘上的可升降电芯底部极柱相接触，本实用新型提出一种锂电池自动分容分选一体设备，提高锂电量产的自动化水平，减少用工成本及工人劳动强度，提高生产效率，提高锂电成组的一致性，有效提高电池组寿命及安全性。充放电采用串联电路，电路简单，造价低，设备升级容易加装放电能量回收系统，放电能量回收系统电路简单且效率高。