本实用新型提供了一种焊枪的焊丝速度采集装置及焊枪控制系统，其中焊枪的焊丝速度采集装置包括：主体，设于主体上的送丝通道，分别固定于主体前后两端并分别与送丝通道的前后两端连通的连接杆和送丝机连接杆，分别设于送丝通道两侧的从动轮和压紧轮，安装在主体上并为压紧轮提供压紧力的压紧机构，以及与从动轮同轴固定连接的编码器。本实用新型的焊枪的焊丝速度采集装置通过编码器将焊丝的移动速度转变为系统可识别的电信号，然后通过同步驱动仪对该信号的分析与计算，得出可以精确控制焊枪端电机的转速的相关指令，进而精准控制焊丝速度。