一种电镀生产线的撑架搬运夹具
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摘要

本实用新型公开了一种电镀生产线的撑架搬运夹具,用于对撑架进行转线时进行夹持,夹具位于机械手上,机械手安装在移动平台上,所述的夹具包括立板,立板上固定有三轴夹持气缸,三轴夹持气缸驱动上下夹爪,立板上还设有滑轨、水平气缸和可移动的直齿条,滑轨上滑动连接左右夹爪,直齿条与左右夹爪相连,左右夹爪与水平气缸的伸缩轴相连,两个直齿条分别啮合齿轮并与齿轮轴中心对称布置,立板与机械手固定,两个滑轨和两个左右夹爪均对称设置,夹具、机械手和移动平台的执行机构均通过单片机或工控电脑控制其执行动作。本装置通过夹具抱夹撑架,机械手和移动平台结合实现夹具自动化搬运,省去人工搬运,降低生产成本,保证生产稳定。

基本信息
专利标题 :
一种电镀生产线的撑架搬运夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922269854.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN211491574U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
钟伟良刘冰高志新
申请人 :
广州市美航自动化有限责任公司
申请人地址 :
广东省广州市番禺区石碁镇前锋北路23号103
代理机构 :
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 :
罗晓林
优先权 :
CN201922269854.0
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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