本实用新型公开了一种手持电动抓取式菠萝辅助采摘器，包括上下平行设置的副转盘和主转盘，副转盘和主转盘之间通过若干连接轴竖直连接，副转盘上方设置有手把架用于抓握，主转盘下方设置有固定机构用于抓取待采摘的菠萝，手把架内部通过电连接与固定机构实现连接控制。本实用新型解决了现有技术中存在的菠萝采摘过程中必须双手操作、反复弯腰工作而导致的劳动强度大、工作效率低以及对采摘人员身体损伤严重的问题。