一种零件公差外观自动检测设备，包括机架、设置在机架上的零件传输装置和零件检测装置，零件检测装置和设备系统互为电连接，零件检测装置包括摄像头、发光件，机架上还设有驱动装置，以及和驱动装置配合连接的转动夹头，机架上对应转动夹头的下方设有合格零件通孔和不及格零件通孔，转动夹头上的零件通过零件检测装置进行拍摄，以及设备系统对零件摄取图形进行识别，设备系统进而控制转动夹头朝合格零件通孔或不及格零件通孔的方向转动；或者，合格零件通孔一侧设有不合格零件收纳盒。本实用新型的零件公差外观自动检测设备有效检测零件的外观、尺寸等，并进行区分收集合格的零件和不合格的零件。